从 Agent 到多模态再到具身：一位 AI 研究者的三次转向

淏楠先后在 MiroMind 做语言 Agent、在混元负责多模态 RL infra，最近加入某具身公司负责模型训练。他认为视频生成仍处"60 分"的半山腰，未来半年到一年的机会在交互式 Harness 与平台；具身方面，Astra 可接管小模型失败场景产生 Error Recovery 数据，把成功率从 50% 拉到 80%。